氏名　市村　智康

学位　博士（工学）

研究業績（2009-2014）

1. 三好，今村，市村，他："マルチラテラル遠隔制御によるインターネット上での 仮想綱引きゲームの実現"， 電子情報通信学会技術研究報告，vol.113，no.501，HIP2013-81，pp.11-16，2014．

2. 市村，川田："接地点情報を用いる三次元ジャイロオドメトリ　−ステアリング型2輪ロボットの自己位置推定シミュレーション−"，ロボティクス・シンポジア，pp.535-540，2013．

3. 前田，丸山，小島，市村，野村："回路モデルを用いた四肢歩行パターンに関する研究"，電子情報通信学会総合大会講演論文集，AS-1-3，pp.S5-S6，2014．

4. 石郷，丸山，小島，市村，前田："非対称形電子回路CPGモデルを用いた四肢動物の歩行パターンの再現"，電子情報通信学会技術研究報告，vol.113，no.427，CAS2013-80，pp.41-44，2013．

5. T. Miyoshi, T. Imamura, and T. Ichimura et al.: "Educational Joint Project between TUT and NCTs Using Haptic Bilateral Tele-Control System," Proc. of IGNITE, Penang, Malaysia, 2013.

6. 市村，布施，中嶋："自律走行型海浜清掃ロボットの開発−測域センサを用いた自律走行制御−"，第56回自動制御連合講演会論文集，pp.222-225，2013．

7. 市村，江島，今泉，前田："CPG電子回路を用いる形状記憶合金アクチュエータの駆動に関する基礎実験"， 電子情報通信学会技術研究報告，vol.113，no.118，CAS2013-10，pp.55-58，2013．

8. 中嶋，櫻井，駒形，吉田，市村："自律走行型海浜清掃ロボットの開発"， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013予稿集，p.1A1-P20(1-4)，2013．

9. 市村，中嶋："接地点情報を用いる三次元ジャイロオドメトリにおける接地角誤差の影響"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013予稿集，p.2P1-R16(1-4)，2013．

10. 市村，古口："接地点検出装置を備えるステアリング型倒立２輪ロボットの試作"，電子情報通信学会技術研究報告，CAS2012-84，pp.109-112，2013．

11. 柴田，松崎，美間，今村，三好，市村，他："高専−豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施"，第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.4L3-4(1-4)，2012．

12. 久保田，土門，前田，市村，他："4肢歩行を制御するアナログ電子回路神経ネットワーク"， 電子情報通信学会大会講演論文集, AS-1-8，S-15，2012．

13. 久保田，土門，前田，市村，他："求心性刺激を含むCPGの電子回路モデル設計製作"， 電子情報通信学会，回路とシステム研究会，CAS2011-53，pp.119-124，2011．

14. 市村，川田："ステアリング型２輪ロボットの曲面走行における運動学シミュレーション"，ロボティクス・メカトロニクス講演2011，pp.1P1-I02(1-4)，2011．

15. T. Ichimura and H. Endoh: "Development of an Artificial Vital Sign Generator for Pulse Oximeter," Advanced Experimental Medical Biology, vol.662, pp.513-518, 2010.

16. 三好，今村，市村，他："技科大−高専間の遠隔制御実験を伴った出前授業"，日本高専学会第15回年会講演会論文集，pp.115-116，2009．

17. 今村，三好，市村，他："高専−豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型学習"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集，pp.1A2-A14(1)-(4)，2009．

18. 市村，大林："イメージセンサを用いる車輪の接地点検出"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集，pp.2P1-G02(1)-(2)，2009．

19. T. Imamura, T. Miyoshi, and T. Ichimura et al.: "Educational Project for Robotics and Mechatronics using Tele-Control System between National College of Technology and Toyohashi University of Technology," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.3, pp.384-393, 2009.