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科目名：　制御工学�T （英文科目名：Control Engineering I）　１単位　必修　電子制御工学科 4年　前期

担当教官：金原昭臣（居室：電子制御工学科棟３階）Tel: 0285-20-2255 E-mail: kimbara@oyama-ct.ac.jp

授業目的：制御理論の基礎をなすブロック線図，伝達関数などの理解と，自動制御システムの設計の基礎を修得と目的とする．

達成目標：

ラプラス変換により簡単な微分方程式の解が求められる．

基本的な動的システムを数式モデル（微分方程式）で表現できる．

基本的な伝達関数，ブロック線図が扱える．

システム（１次系，２次系）の時間応答，周波数応答を理解できる．

システムの安定性を説明できる．

フィードバック制御系の構成と考え方が説明できる．

総合工学系プログラムの学習・教育目標： (A), (B)　JABEE基準1の（1）との関係： (c), (g)　

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教科書：著者　斎藤ほか　「制御工学」森北出版株式会社（２００３年）

参考書：

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授業内容：

複素数とその演算

ラプラス変換

動的システム（微分方程式）

伝達関数，ブロック線図

動的システムの時間応答

システムの周波数応答

システムの安定性と安定判別

フィードバック制御系の設計

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評価方法：制御工学�Uと同時進行で授業を行ない，定期試験の点数により評価する．

連絡事項：

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