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科目名：　システム演習�X　（英文科目名：System Practice V）　１単位　必修　電子制御工学科 3年　前期

担当教官：黒須　茂（非常勤：小山高専名誉教授）Tel: 0296-28-4476 E-mail: kurosu@oyama-ct.ac.jp

授業目的：

コマの運動メカニズムと発展

英語によるプレゼンテーション

動的システムと数学モデル

制御の話

達成目標：

本講義では，はじめてシステム制御を学ぶ学生に対して，コマの運動メカニズムから

力学の概念を復習し，英語によるプレゼンテーションの方法をお話して実際にプレゼン

を実施してもらい，お風呂，モータの例により動的システムの概念，数学モデルによる

現象の記述を勉強する．

総合工学系プログラムの学習・教育目標： ( ), ( )　JABEE基準1の（1）との関係： ( ), ( )　

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教科書：著者「タイトル」出版社（発行年西暦）

黒須茂「制御工学入門」パワー社(1985年)

黒須茂「コマの不思議」山文社(1996年)

伊澤悟ほか「仕事に役立つ微分積分」パワー社(2003年)

参考書：著者「タイトル」出版社（発行年西暦）

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授業内容：

コマの力学からスタートし，力学の基礎概念を総復習する．そして，学会講演などの

プレゼンが今後ますます重要視される状況において，プレゼンのために少し汗を流

してもらい，最後に動的システムの例として，お風呂，モータをとりあげ，数学モデル

の紹介をして，制御に必要な基本的概念を学ぶ．

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評価方法：

基本的には課題に対するレポートと定期試験で評価する．レポートでは徹底して自

己主張のあるものだけを評価し，他人のまる写し，インターネットの切り貼りはまったく

評価しない．レポートの文章力，理解力(20%)＋定期試験(80%)を統合して60%以上

を合格とする．

連絡事項：

あまり肩に力をいれないで軽い気持ちで受講してほしい．

仲良くしてくれとはいわないが，とにかく敵ではないことを理解してくれると助かる．

頭を使い苦しんだことはかならず役立つ．受講する前から役に立たないと決めつけられた

のでは立場がないよ．

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