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科目名: システム設計T (英文科目名:System Design I)
1単位 選択 電子制御工学科 5年 前期 【旧カリ】
担当教官:金原昭臣(居室:電子制御工学科棟3階)Tel: 0285-20-2255 E-mail: kimbara@oyama-ct.ac.jp
授業目的:状態空間によるフィードバック制御系の解析・設計の基礎を理解する.
達成目標:
動的モデルを状態空間で表現できる.
古典制御理論と現代制御理論の違いがわかる.
可制御性と可観測性を説明できる.
総合工学系プログラムの学習・教育目標: (A), (B) JABEE基準1の(1)との関係: (c), (g)
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教科書:著者 浜田ほか 「現代制御入門」 コロナ社 (1997)
参考書:
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授業内容:
古典から現代への制御理論
動的システムのモデル
連続時間システムの解析
離散時間システムの解析
可制御性と可観測性
システムの安定性
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評価方法:定期試験の点数
連絡事項:
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