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科目名：　システム設計�U （英文科目名：System Design II）

１単位　選択　電子制御工学科 5年　後期　【旧カリ】

担当教官：黒須　茂（非常勤：小山高専名誉教授）Tel: 0296-28-4476 E-mail: kurosu@oyama-ct.ac.jp

授業目的：

PID制御

カスケード制御

2自由度PID制御

ロバストPID制御

内部モデル制御

達成目標：

古典制御の復習

PID制御の概念

簡易モデルによるPIDコントローラ調整

ロバスト制御もH\制御もすべて古典制御理論の延長上にある．

総合工学系プログラムの学習・教育目標： ( ), ( )　JABEE基準1の（1）との関係： ( ), ( )　

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教科書：著者「タイトル」出版社（発行年西暦）

黒須茂編「ロボット力学」パワー社(1999年)

黒須茂・三田純義「制御技術」パワー社(1999年)

参考書：著者「タイトル」出版社（発行年西暦）

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授業内容：

古典制御理論の復習をとくにPID制御を中心にして，適用例，調整法を解説する．

今まで報告してきたロバストPID制御ならびに内部モデル制御の基本的概念を中心

に置き，その応用例を解説する．

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評価方法：

基本的には課題に対するレポートと定期試験で評価する．レポートでは徹底して自

己主張のあるものだけを評価し，他人のまる写し，インターネットの切り貼りはまった

く評価しない．レポートの文章力，理解力(20%)＋定期試験(80%)を統合して60%以上

を合格とする．

連絡事項：

あまり肩に力をいれないで軽い気持ちで受講してほしい．

仲良くしてくれとはいわないが，とにかく敵ではないことを理解してくれると助かる．

頭を使い苦しんだことはかならず役立つ．受講する前から役に立たないと決めつ

けられたのでは立場がないよ．

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