=====================================================================================

科目名：制御工学�T (英文科目名：Control Engineering �T)

　　　　1単位　必修　電子制御工学科4年　前期

担当教官：伊藤久夫（居室：電子制御工学科棟３階）

　　　　Tel:0285-20-2255　E-mail: ito　@oyama-ct.ac.jp

授業目的：（制御工学�Uと同時進行で授業を行う。制御工学�Tと�Uを合わせて一体の授業とする）

制御理論の基礎をなすブロック線図、伝達関数などの理解と、自動制御システムの設計の基礎を習得する事を目的とする。

達成目標：

・ 動的システムの入出力関係を微分方程式で表現できる。

・ 微分方程式にラプラス変換を施し、入出力関係を伝達関数で表現できる。

・ サブシステムの伝達関数をブロック線図で表し、ブロック結合と簡約化によりシステムを簡約化できる。

・ システム(１次系、２次系)の時間応答、周波数応答を理解し、具体的に適用できる。

・ システムの安定性を判別できる。

・ フィードバック制御系の構成と考え方が説明できる。

技術者教育プログラムの学習・教育目標：（A-1）（A-2）

JABEE基準１の（１）との関係：d(2-a）

-------------------------------------------------------------------------------------

カリキュラム中の位置づけ

　現学年でこの科目と関連性のある科目

　　　

　次年度以降に学ぶ、この科目に関連性のある科目

　　　制御工学�V、�Y

-------------------------------------------------------------------------------------

教科書：斉藤制海、徐　粒「制御工学」森北出版(2003)

　　

参考書：吉川　恒夫「古典制御論」昭晃堂(2004)

-------------------------------------------------------------------------------------

キーワード：

古典制御、微分方程式、伝達関数、ラプラス変換、ブロック線図、周波数応答、安定判別法、フィードバック制御

授業内容：

　　１．数学的準備；複素数とその演算、ラプラス変換と逆ラプラス変換

　　２．動的システムと数式モデル；動的システムとモデル、モデルの利点、モデルの一般形

　　３．伝達関数；微分方程式とラプラス変換、伝達関数の定義、基本的な伝達関数、ブロック線図とシステムの結合

　　　　　（中間試験）

　　４．動的システムの時間応答；伝達関数を用いた出力応答、動的システムの安定性と安定判別

５．システムの周波数応答；正弦波入力と正弦波出力、周波数伝達関数と図式表現、

６．フィードバック制御系の設計；制御系の構成、フィードバック制御系の安定性

　　　　　（期末試験）

-------------------------------------------------------------------------------------

評価方法：

制御工学�Uと同時進行で授業を行い、定期試験(中間と期末)の点数により評価する。総合して60％以上を合格とする。

　　

-------------------------------------------------------------------------------------

連絡事項：

・授業は講義と演習を中心に行う。

　・例題や章末問題については、自ら進んで解くことにより理解を深めること。

=====================================================================================