応用制御工学Ⅰ

科目名：　応用制御工学Ⅰ （英文科目名：Applied Control EngineeringⅠ）
１単位　選択　電子制御工学科 5年　前期
担当教官：池田愛彦（非常勤：関東職業能力開発大学校）Tel: 0295-31-1721 E-mail: yikeda@oyama-pc.ac.jp

授業目的：
　ロボット工学は、機械、電子、制御、情報、コンピュータ、材料と幅広い分野に多岐にわたって関係している。
　そこで、ロボットを制御するという観点から、ロボットの要素技術、ロボットの構造、動かし方を学習する。
達成目標：
　１．ロボット用アクチュエータについて理解している。
　２．ロボット用センサについて理解している。
　３．電磁モータについて理解している。
　４．機械システムの制御について理解している。
　５．ロボットの運動学について理解している。

総合工学系プログラムの学習・教育目標： ( ), ( )　JABEE基準1の（1）との関係： ( ), ( )　

教科書：著者「タイトル」出版社（発行年西暦）
参考書：著者「タイトル」出版社（発行年西暦）
　大熊　繁　著、「ロボット制御」オーム社、１９９８
　川崎　晴久　著、「ロボット工学の基礎」森北出版、１９９１
　下嶋　浩・佐藤　治　著、「ロボット工学」森北出版、１９９９

授業内容：
　１．ロボットの歴史
　２．ロボット用アクチュエータ
　　　電磁アクチュエータ、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、これからのアクチュエータ
　３．ロボット用センサ
　　　センサとは、ロボットに必要な基本的センサ、ロボットの機能を高めるセンサ
　４．電磁モータについて
　　　ロボット用モータの特徴、モータの速度について
　５．機械システムの制御
　　　ロボットの位置決め問題
　６．ロボットの運動学
　　　ロボットの順運動学、ロボットの逆運動学

評価方法：
　原則として、期末試験で評価する。欠席、遅刻が多い場合は評価に出席率を乗じることがある。
　場合により、追試験又は課題提出をおこなうことがあるが、欠席、遅刻が多い者については考慮しない。
定期試験実施法：
　試験時間は６０分とする。電卓、手書きのノート、参考書の持ち込みは許可とする。

連絡事項：
　・講義内容と黒板をノートに整理し、理解する。疑問点は随時質問すること。
　・理解困難な点は随時学習相談に応じる。質問がある場合は直接あるいは電話または電子メールにて随時受け付ける。