科目名	計測工学�U	英語科目名	Instrumentation　and　Measurement �U
開講年度・学期	平成１８年度・後期	対象学科・専攻・学年	電子制御工学科４年
授業形態	講義	必修or選択	必修
単位数	１単位	単位種類	履修単位（３０時間単位）
担当教員	笠原雅人	居室（もしくは所属）	電子制御工学科棟４階
電話	0285-20-2263	E-mail	kasahara
授業の達成目標
１．連続時間系におけるフィードバック系の設計（ループ整形）が行える． ２．差分方程式，パルス伝達関数が説明できる． ３．z変換を使い離散時間系の応答を理解できる． ４．離散時間システムを数式モデル（差分方程式，パルス伝達関数，状態方程式）で表現ができる．
各達成目標に対する達成度の具体的な評価方法
１〜４．について中間･期末試験におけるの成績で評価する．
評価方法
原則として，授業における小テスト，中間試験，期末試験で評価する．
授業内容			授業内容に対する予習項目
１．連続時間系の復習 ２．連続時間制御系の設計法 ３．ディジタル制御の基礎概念・離散時間システム ４．ｚ変換法　基本的な関数 ５．ｚ変換の性質 ６．逆ｚ変換 ７．差分方程式への応用 ８．離散時間システムの特性 ９．サンプラ，ホールド回路，サンプリング定理 １０． 連続時間システム（状態方程式）の離散化 １１． ホールド回路を考慮したシステムの離散化 １２． 離散時間の応答（インパルス応答，ステップ応答，定常偏差）
キーワード	位相進み補償，位相遅れ補償，z変換，差分方程式，パルス伝達関数，０次ホールド回路
教科書	中溝 高好ほか「ディジタル制御の講義と演習」日新出版（１９９７）
参考書
技術者教育プログラムの学習・教育目標
JABEE基準１の（１）との関係		（c），（g）
カリキュラム中の位置づけ
前年度までの関連科目		制御基礎，システム演習
現学年の関連科目		制御工学�T，�U
次年度以降の関連科目		制御工学�V
連絡事項
シラバス作成年月日：平成　　年　　月　　日