科目名 |
制御工学T |
英語科目名 |
Control
EngineeringT |
開講年度・学期 |
平成18年度・前期 |
対象学科・専攻・学年 |
電子制御工学科 4年 |
授業形態 |
講義 |
必修or選択 |
必修 |
単位数 |
1単位 |
単位種類 |
履修単位(30時間単位) |
担当教員 |
伊藤久夫 |
居室(もしくは所属) |
専攻科棟5階 |
電話 |
0285-20-2255 |
E-mail |
ito |
授業の達成目標 |
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制御工学Uと同時進行で授業を行う。制御工学TとUを合わせて一体の授業とする。 1.ラプラス変換により簡単な微分方程式の解が求められる。 3.基本的な動的システムを数式モデル(微分方程式)で表現できる。 4.基本的な伝達関数、ブロック線図が扱える。 5.システム(1次系、2次系)の時間応答、周波数応答を理解できる。 6.システムの安定性を説明できる。 7.フィードバック制御系の構成と考え方が説明できる。 |
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各達成目標に対する達成度の具体的な評価方法 |
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定期試験(中間、期末)の成績で評価する。総合して60%以上を合格とする。 |
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評価方法 |
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定期試験(中間、期末)の成績で評価する。総合して60%以上を合格とする。 |
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授業内容 |
授業内容に対する予習項目 |
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1.数学的準備(1週) 2.動的システム(微分方程式)(3週) 3.伝達関数、ブロック線図 (3週) (中間試験) 4.動的システムの時間応答(2週) 5.システムの周波数応答(2週) 6.システムの安定性と安定判別(2週) 7.フィードバック制御系の設計(1週) (期末試験) |
指定した教科書の該当する項目についての事前学習 |
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キーワード |
古典制御理論、微分方程式、伝達関数、ラプラス変換、ブロック線図、周波数応答、安定判別法、フィードバック制御 |
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教科書 |
斉藤制海、徐 粒「制御工学」森北出版(2003) |
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参考書 |
1.吉川 恒夫「古典制御論」昭晃堂(2004) |
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技術者教育プログラムの学習・教育目標 |
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(A-1)科学や工学の基本原理や法則を身につける。 (A-2)基礎知識を専門工学分野に応用して解ける。 |
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JABEE基準1の(1)との関係 |
d(2-a) |
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カリキュラム中の位置づけ |
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前年度までの関連科目 |
システム演習Y |
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現学年の関連科目 |
計測工学 |
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次年度以降の関連科目 |
制御工学V |
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連絡事項 |
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1.授業方法は講義を中心とし,ときどき課題を出して解答を求める。 2.問題や課題は必ず行い理解を深めること。 |
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シラバス作成年月日:平成18年2月17日 |