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科目名 |
制御工学Ⅲ |
英語科目名 |
Control
Engineering III |
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開講年度・学期 |
平成１８年度・前期 |
対象学科・専攻・学年 |
電子制御工学科5年 |
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授業形態 |
講義 |
必修or選択 |
選択 |
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単位数 |
１単位 |
単位種類 |
学修単位（４５時間単位） |
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担当教員 |
笠原雅人 |
居室（もしくは所属） |
電子制御工学科棟４階 |
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電話 |
0285-20-2263 |
E-mail |
kasahara |
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授業の達成目標 |
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１．離散時間系の安定性を理解すること ２．伝達関数，状態方程式の変換ができること ３．状態フィードバックが説明できること ４．状態観測器が説明できること ５．レギュレータ、サーボ系が説明できること |
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各達成目標に対する達成度の具体的な評価方法 |
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１．～５．について中間･期末試験におけるの成績で評価する |
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評価方法 |
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原則として，中間試験，期末試験で評価する． |
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授業内容 |
授業内容に対する予習項目 |
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１．散時間システムの安定性 ２．安定の必要条件 ３．ジュリーの安定判別法 ４．可制御性，可観測性 ５．伝達関数から状態方程式 ６．正準形への変換 ７．状態フィードバック ８．極配置問題 ９．デットビート制御 １０．
状態観測器 １１．
最適レギュレータ １２．
サーボ問題 |
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キーワード |
安定の条件，可制御，可観測，正準形，状態方程式，極配置問題，状態フィードバック，状態観測器，レギュレータ，サーボ系 |
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教科書 |
中溝 高好ほか「ディジタル制御の講義と演習」日新出版（１９９７） |
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参考書 |
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技術者教育プログラムの学習・教育目標 |
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JABEE基準１の（１）との関係 |
（ｃ），（ｇ） |
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カリキュラム中の位置づけ |
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前年度までの関連科目 |
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現学年の関連科目 |
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次年度以降の関連科目 |
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連絡事項 |
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シラバス作成年月日：平成 年 月 日 |
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