科目名	システム演習�Y	英語科目名	System Practice �Y
開講年度・学期	平成１８年度・後期	対象学科・専攻・学年	電子制御工学科　3年
授業形態	講義	必修or選択	必修
単位数	１単位	単位種類	履修単位（30時間単位）
担当教員	伊藤久夫	居室（もしくは所属）	専攻科棟5階
電話	0285-20-2255	E-mail	ito
授業の達成目標
電子制御工学科4年生で学習する制御工学に必要な数学的準備を行う。具体的には、ラプラス変換と逆ラプラス変換が自在にできるようになることを目標とする。 １．ラプラス変換の定義に従い、基本関数についてラプラス変換できる。 ２．時間関数としてグラフ表現された信号関数を数式表現しラプラス変換できる。 ３．ラプラス変換に関する基本公式を証明できる。 ４．基本関数について逆ラプラス変換できる。 ５．ラプラス変換と逆ラプラス変換の制御工学への適用を理解する。
各達成目標に対する達成度の具体的な評価方法
定期試験(中間、期末)の成績で評価する。
評価方法
定期試験(中間、期末)の成績で評価する。総合して60％以上を合格とする。
授業内容			授業内容に対する予習項目
１．複素数とその演算；複素数の表示、共役複素数、複素数の加減乗除（1週） ２．制御工学で用いられる関数；デルタ関数、ステップ関数、ランプ関数、 多項式関数、指数関数、三角波関数、複素指数関数、複素多項式関数、 複素有理関数（2週） ３．ラプラス変換；ラプラス変換の定義、基本関数(デルタ関数・ステップ関数・指数関数等)のラプラス変換、線形性、微分、積分、最終値定理、畳み込み積分（4週） 　　　　　　　　(中間試験) ４．逆ラプラス変換；逆ラプラス変換の定義、制御工学で扱うラプラス関数F(S)について（2週） ５．F(S)の部分分数展開と逆ラプラス変換；F(S)の分母多項式の根がすべて異なる場合（2週） ６．F(S)の部分分数展開と逆ラプラス変換；F(S)の分母多項式の根が重根をもつ場合（2週） ７．ラプラス変換と逆ラプラス変換の制御工学への適用（1週） (期末試験)			プリント、テキストの該当項目についての事前学習
キーワード	複素数、有理関数、ラプラス変換、逆ラプラス変換
教科書	ラプラス変換、逆ラプラス変換に関するプリント
参考書	１．斉藤制海、徐　粒「制御工学」森北出版（2003)；第1章　数学的準備の項 ２．原島　博、堀　洋一「ラプラス変換とｚ変換」数理工学社（2004) ３．楠田　信、他「フーリエ・ラプラス変換」共立出版（1997) ４．田河　生長、他「応用数学」大日本図書（1995)
技術者教育プログラムの学習・教育目標
(A-1)科学や工学の基本原理や法則を身につける。 (A-2)基礎知識を専門工学分野に応用して解ける。 (B-2)数学の知識と工学をつなぐ基礎的知識を身につける。
JABEE基準１の（１）との関係		c、d(1)
カリキュラム中の位置づけ
前年度までの関連科目
現学年の関連科目
次年度以降の関連科目		制御工学�T･�U
連絡事項
１．授業方法は講義と演習を中心とし，ときどき演習問題や課題を出して解答の提出を求める。 ２．問題や課題は必ず行い理解を深めること。
シラバス作成年月日：平成18年2月17日