科目名	制御工学�T		英語科目名	Control Engineering�T
開講年度・学期	平成１９年度・前期		対象学科・専攻・学年	電子制御工学科　４年
授業形態	講義		必修or選択	必修
単位数	１単位		単位種類	履修単位（３０ｈ）
担当教員	伊藤久夫		居室	専攻科棟５階
電話	0285-20-2255		E-mail	ito　@oyama-ct.ac.jp
授業の達成目標
制御工学�Uと同時進行で授業を行う。制御工学�Tと�Uを合わせて一体の授業とする。 １．基本的な動的システムを数式モデル（微分方程式）で表現できる。 ２．ラプラス変換、逆ラプラス変換により簡単な微分方程式の解が求められる。 ３．基本的な伝達関数、ブロック線図が扱える。 ４．システム（１次系、２次系）の時間応答、周波数応答を理解し、具体的な問題に適用し解ける。 ５．システムの安定性を説明できる。 ６．フィードバック制御系の基本特性を理解し説明できる。
各達成目標に対する達成度の具体的な評価方法
定期試験(中間、期末)の成績で評価する。総合して60％以上を合格とする。必要に応じてレポート課題を提示、夏季休業後に試験を追加し評価に加える場合もある。
評価方法
定期試験(中間、期末)＋夏季課題試験の成績で評価する。総合して60％以上を合格とする。
授業内容
１．動的システムと数式モデル
２．数式モデルの等価性（電気回路・機械系）
３．伝達関数、微分方程式とラプラス変換
４．基本的な伝達関数
５．動的システムの時間応答、微分方程式の解法
６．極と単位ステップ応答
７．安定性の判別
８．（前期中間試験）
９．システムの周波数応答；正弦波入力と正弦波出力
10．動的システムの時間応答
11．ベクトル軌跡とナイキスト軌跡
12．ボード線図
13．フィードバック制御系の構成と考え方
14．フィードバック制御系の安定性
15．フィードバック制御系の応答特性
（前期期末試験）
キーワード	古典制御理論、微分方程式、伝達関数、ラプラス変換、ブロック線図、周波数応答、安定判別法、フィードバック制御
教科書	斉藤制海、徐　粒「制御工学」森北出版(2003)
参考書	１．吉川　恒夫「古典制御論」昭晃堂(2004)、他
小山高専の教育方針�@〜�Eとの対応		�C
技術者教育プログラムの学習・教育目標
（A−2）　（B−2）
JABEE基準１の（１）との関係			c、d（1）
カリキュラム中の位置づけ
前年度までの関連科目			システム演習�Y
現学年の関連科目			計測工学
次年度以降の関連科目			制御工学�V
連絡事項
１．授業方法は講義と演習を中心とし，ときどき課題を出して解答の提出を求める。 ２．問題や課題は必ず行い理解を深めること。
シラバス作成年月日：平成19年2月27日