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科目名 |
制御工学Ⅱ |
英語科目名 |
Control
EngineeringⅡ |
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開講年度・学期 |
平成１９年度・前期 |
対象学科・専攻・学年 |
電子制御工学科 ４年 |
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授業形態 |
講義 |
必修or選択 |
必修 |
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単位数 |
１単位 |
単位種類 |
履修単位（３０ｈ） |
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担当教員 |
伊藤久夫 |
居室 |
専攻科棟５階 |
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電話 |
0285-20-2255 |
E-mail |
ito @oyama-ct.ac.jp |
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授業の達成目標 |
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制御工学Ⅰと同時進行で授業を行う。制御工学ⅠとⅡを合わせて一体の授業とする。 １．基本的な動的システムを数式モデル（微分方程式）で表現できる。 ２．ラプラス変換、逆ラプラス変換により簡単な微分方程式の解が求められる。 ３．基本的な伝達関数、ブロック線図が扱える。 ４．システム（１次系、２次系）の時間応答、周波数応答を理解し、具体的な問題に適用し解ける。 ５．システムの安定性を説明できる。 ６．フィードバック制御系の基本特性を理解し説明できる。 |
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各達成目標に対する達成度の具体的な評価方法 |
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定期試験(中間、期末)の成績で評価する。総合して60％以上を合格とする。必要に応じてレポート課題を提示、夏季休業後に試験を追加し評価に加える場合もある。 |
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評価方法 |
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定期試験(中間、期末)＋夏季課題試験の成績で評価する。総合して60％以上を合格とする。 |
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授業内容 |
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１．動的システムと数式モデル；電気系、機械系の動的システム |
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２．複合系の統一モデル、数式モデルの一般形 |
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３．伝達関数、微分方程式とラプラス変換 |
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４．基本的な伝達関数(2次遅れ系) |
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５．インパルス応答と伝達関数 |
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６．動的システムの安定性 |
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７．安定性の判別、前半まとめ |
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８．（前期中間試験） |
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９．システムの周波数応答；正弦波入力と正弦波出力 |
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10．ベクトル軌跡とナイキスト軌跡 |
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11．ボード線図 |
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12．フィードバック制御系の構成と考え方 |
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13．フィードバック制御系の安定性 |
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14．フィードバック制御系の応答特性 |
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15．フィードバック制御系の応答特性(2) |
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（前期期末試験） |
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キーワード |
古典制御理論、微分方程式、伝達関数、ラプラス変換、ブロック線図、周波数応答、安定判別法、フィードバック制御 |
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教科書 |
斉藤制海、徐 粒「制御工学」森北出版(2003) |
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参考書 |
１．吉川 恒夫「古典制御論」昭晃堂(2004) |
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小山高専の教育方針①～⑥との対応 |
④ |
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技術者教育プログラムの学習・教育目標 |
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（A－2） （B－2） |
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JABEE基準１の（１）との関係 |
ｃ、d(1) |
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カリキュラム中の位置づけ |
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前年度までの関連科目 |
システム演習Ⅵ |
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現学年の関連科目 |
計測工学 |
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次年度以降の関連科目 |
制御工学Ⅲ |
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連絡事項 |
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１．授業方法は講義と演習を中心とし，ときどき課題を出して解答の提出を求める。 ２．問題や課題は必ず行い理解を深めること。 |
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シラバス作成年月日：平成19年2月27日 |
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