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科目名 |
メカトロニクス実験 |
英語科目名 |
Experiment
of Mechatronics | |
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開講年度・学期 |
平成２０年度前期 |
対象学科・専攻・学年 |
機械工学科５年 | |
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授業形態 |
実験 |
必修or選択 |
選択 | |
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単位数 |
２単位 |
単位種類 |
履修単位（６０時間単位） | |
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担当教員 |
山崎 敬則 小林 一光 |
居室（もしくは所属） |
機械工学科棟２階 | |
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電話 |
0285-20-2212 0285-20-2203 |
E-mail |
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授業の達成目標 | ||||
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１．テスタ、オシロスコープ、レコーダなどの電気・電子計測器を使える． ２．ディジタル回路やアナログ回路の基本的な回路が読める． ３．制御系を解析し、評価できる． | ||||
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各達成目標に対する達成度の具体的な評価方法 | ||||
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１．実験中における計測機器の取り扱いで評価する． ２．提出レポートの内容を設定水準で評価する． | ||||
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評価方法 | ||||
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課題に対する提出レポートと、そのレポートに関する口答試問で評価する． レポートでは、文章力、理解力（６０％）と口答試問による発表力（４０％）を総合して６０％以上を合格とする． | ||||
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授業内容 | ||||
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１．温度制御実験 （２週） | ||||
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２．ソフトウェアサーボ実験（１） （２週） | ||||
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３．ソフトウェアサーボ実験（２） （２週） | ||||
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４．ディジタル技術（論理回路）の基礎実験 （２週） | ||||
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５．アナログ技術（オペアンプ）の基礎実験 （２週） | ||||
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６．一次遅れ系の過渡特性と周波数特性 （２週） | ||||
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７．モーターの特性実験 （２週） | ||||
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８．補講 （１週） | ||||
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キーワード |
温度制御、サーボ、ディジタル回路、アナログ回路、過渡特性、モーター | |||
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教科書 |
実験用プリント | |||
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参考書 |
特に指定しない． | |||
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小山高専の教育方針①～⑥との対応 |
②、③ | |||
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技術者教育プログラムの学習・教育目標 | ||||
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（Ａ－１） （Ｂ－１） | ||||
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JABEE基準１の（１）との関係 |
（ｄ）（２－ａ）、（ｄ）（２－ｂ）、（ｇ） | |||
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カリキュラム中の位置づけ | ||||
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前年度までの関連科目 |
電気工学概論、機械工学実験Ⅱ | |||
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現学年の関連科目 |
制御工学、電子工学概論 | |||
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次年度以降の関連科目 |
現代制御理論 | |||
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連絡事項 | ||||
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・実験前に実験書を読んでおくこと． ・１クラスの学生を２班に分け、実験とレポート作成を交互に繰り返して指導する． | ||||
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シラバス作成年月日 |
平成２０年２月２９日 | |||