本研究室では,機械システムにおける振動現象の解明と振動制御の研究を行っています.特に,非線形システムに発生するカオス振動の理論的,実験的研究,さらにカオス振動制御の研究が中心です.

 卒研生に対しては,振動の理論などの学習することにより論理的な物の考え方を体得させ,現実の課題への分析能力,または未知の問題への解決能力と研究能力を身につけさせることに努力しています.

非線形車両モデルに発生するカオス振動と制御に関する研究
Waveletを利用したカオス振動の判定
移動ロボットの制御
 連絡先など(Name Card)  研究業績(Publications)

Call for papers: International Journal of Sensing, Compputing & Control
 
 高専ロボコン2008  関東甲信越地区大会(10/16):機械工学科のチームは全国大会出場;  全国大会(11/23):  準優勝 .研究室に配属している2名の五年生が大活躍.
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