計測・ロボット工学研究室

　 略歴・研究業績

• Naoki Akai, Rahok Sam Ann, Kazumichi Inoue, and Koichi Ozaki, "Development of Magnetic Navigation Method Based on Distributed Control System Using Magnetic and Geometric Landmarks", ROBOMECH Journal, Vol.1, No.1, doi:10.1186/s40648-014-0021-8 (Nov. 2014)
• 赤井 直紀, Sam Ann Rahok, 片寄 浩平, 島田 遼, 井上 一道, 尾崎 功一, "磁場の実験的解析に基づく磁気ナビゲーション法の実装", 日本ロボット学会誌, Vol.32, No.4, pp.395-402 (May 2014)
• Rahok Sam Ann, Hirohisa Oneda, Akio Tanaka, and Koichi Ozaki, "A Robust Navigation Method for Mobile Robots in Real-World Environments", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.2, pp.177-184 (Apr. 2014)
• 篠原 正俊, Sam Ann Rahok, 井上 一道, 尾崎 功一, "磁気センサとLIDARを用いた自己位置推定法", 計測自動制御学会誌, Vol.49, No.8, pp.795-801 (Aug. 2013)
• 赤井 直紀, Sam Ann Rahok, 井上 一道, 尾崎 功一, "磁気情報を用いた自己位置推定と横方向位置補正を組み合わせた低コスト構成の長距離ナビゲーション法の実装", 日本機械学会誌C編, Vol.49, No.799, pp.681-690 (Apr. 2013)
• Rahok Sam Ann, Kazumichi Inoue, and Koichi Ozaki, "Development of a Mobile Robot to Run in Tsukuba Challenge 2010", Advanced Robotics, Vol.26, No.14, pp.1555-1575 (July 2012)
• 井上 一道, Sam Ann Rahok, 尾崎 功一, "つくばチャレンジにおける移動ロボットの設計方針の提案と考案", 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.3, pp.2-12 (Apr. 2012)
• Rahok Sam Ann, Yoshihito Shikanai, and Koichi Ozaki, "Navigation Using an Environmental Magnetic Field for Outdoor Autonomous Mobile Robots", Advanced Robotics, Vol.25, No.13-14, pp.1751-1771 (Aug. 2011)
• Sam Ann Rahok, 鹿内 佳人, 尾崎 功一, "環境磁場に基づいた移動ロボットの自律走行", 計測自動制御学会誌, Vol.47, No.3, pp.166-172 (Mar. 2011)
• Rahok Sam Ann and Koichi Ozaki, "Application of Localization Based on DC Magnetic Field Occurred in the Environment on Wheel Type Mobile Agricultural Robots", Advanced Robobics, Vol.25, No.5, pp.923-939 (Apr. 2011)

• Yuki Koike, Rahok Sam Ann, and Akio Tanaka, "Navigation System Using a Laser Range Scanner Sensor", In Proc. 4th Int. Symp. on Technology for Sustainability, paper no.9 (Taipei, Nov. 2014)
• Hirotaka Aoki, Rahok Sam Ann, Akio Tanaka, and Manabu Ishihara, "Odometer Correction Method Using Disturbed Environmental Magnetic Field", In Proc. 2014 IEEE 3rd Global Conf. on Consumer Electronics, pp.463-464 (Tokyo, Oct. 2014)
• Rahok Sam Ann, Akio Tanaka, and Koichi Ozaki, "Trajectory Tracking Method Using Low Cost Magnetic Sensors", In Proc. 2013 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration, pp.270-275 (Kobe, Dec. 2013)
• Rahok Sam Ann, Singeji Osawa, Hirohisa Oneda, Takuya Matsuda, and Koichi Ozaki, "Development of a Motivational Material Using Visual Feedback to Bring Technical College Students Closer to Control Engineering", In Proc. 1st Asian Conf. on Information Systems, pp.143-146 (Siem Reap, Dec. 2012)
• Rahok Sam Ann, Yoshihito Shikanai, and Koichi Ozaki, "Play-back Navigation for Outdoor Mobile Robot Using Trajectory Tracking Based on Environmental Magnetic Field", In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.625-630 (Shanghai, May 2011)
• Rahok Sam Ann and Koichi Ozaki, "2D Simulator of Obstacle Avoidance Using LRF for Mobile Robots Participated in Tsukuba Challenge", In Proc. 2nd Int. Conf. on Intelligent Systems, Modelling and Simulation, pp.166-171 (Kuala Lumpur, Jan. 2011)
• Rahok Sam Ann, Yoshihito Shikanai, and Koichi Ozaki, "Trajectory Tracking Using Environmental Magnetic Field for Outdoor Autonomous Mobile Robot", In Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1402-1407 (Taipei, Oct. 2010)
• Rahok Sam Ann and Koichi Ozaki, "Odometry Correction with Localization Based on Landmarkless Magnetic Map for Navigation System of Indoor Mobile Robot", In Proc. 4th Int. Conf. on Autonomous Robots and Agents, pp.572-577 (Wellington, Feb. 2009)

• Rahok Sam Ann, 青木 啓宇, 小池 勇起, 小池 稔典, 松本 凛, 大根田 浩久, "つくばチャレンジ2013への取り組みについて", つくばチャレンジ2013参加レポート集, pp.49-50 (Jan. 2014)
• 鈴木 真ノ介, 小林 康浩, サム アン ラホック, "旧型ロボット作成きっとの再利用を目的としたデザイン教育", 平成25年度全国高専教育フォーラム, pp.139-140 (Aug. 2013)
• 赤井直紀，Sam Ann Rahok，尾崎功一, "環境磁場を用いた自律移動ロボットのナビゲーション手法", 日本ロボット学会 (Sep. 2012)
• 赤井 直紀，篠原 正俊，島田 遼，片寄 浩平，Sam Ann Rahok，尾崎 功一, "環境磁場を用いたトポロジカルマップによる長距離ナビゲーション手法", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 1A2-I09 (May 2012)
• 篠原 正俊，吉田 大輔，井上 一道，Sam Ann Rahok，片寄 浩平，島田 遼，尾崎 功一, "環境磁場とマップマッチングを用いたナビゲーション手法の開発", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 (Dec. 2011)
• 赤井 直紀，篠原 正俊，サム アン ラホック，尾崎 功一, "優先度つきマルチナビゲータによる自律移動ロボットの動作生成", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 (Dec. 2011)
• 鹿内 佳人, Sam Ann Rahok, 尾崎 功一, "屋外環境における磁場の乱れを利用した自己位置推定", 日本機械学会ロボティックス・メカトロニックス部門 , 1A2-E09（May 2010)
• 鹿内 佳人, Sam Ann Rahok, 尾崎 功一, "環境磁場に基づいた移動ロボットの自律走行", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 （Dec 2010)
• サム アン ラホック, 尾崎 功一, 渡邊 信一, 杉山 均, "特許技術の適応をねらった双方向インターンシップ", 工業教育研究講演会 (Aug. 2009)
• サム アン ラホック, 尾崎 功一, "磁気マップに基づいた屋内車輪型移動ロボットの自己位置認識", 日本機械学会ロボティックス・メカトロニックス部門, 2P2-C08 (May 2008)

• 尾崎 功一, サム アン ラホック, 鹿内 佳人, "自律移動方法及び自律移動体ー180度反転による交流磁場の除去方法", 特許：2010-134737
• 尾崎 功一, サム アン ラホック, 鹿内 佳人, "自律移動方法及び自律移動体ー複数の磁気ラインで位置を正確にナビゲーションする方法", 特許：2009-289842
• 尾崎 功一, サム アン ラホック, 鹿内 佳人, "自律移動方法及び自律移動体ー複数のセンサを利用してノイズに対処する方法", 特許：2009-289431
• 尾崎 功一, サム アン ラホック, "自己位置認識方法及び自己位置認識装置ー屋内での位置認識", 特許：2009-289145