卒業研究テーマ
令和5年度卒業研究テーマ一覧
学生実験用風速測定装置の改良(実験方法の改善と各マノメータの性能確認)
学生実験用粘度測定装置の開発（試料低減化の試み）
低Re数噴流に関する研究
足関節の軟性装具に関する工学評価
高速切削工具の切削力試験機の改良と評価
ロボットアームを用いた能動フックの工学的試験評価
歯科用ハンドピースに用いるチャック部品の回転摩耗による保持特性の評価
栃木県特産「かんぴょう」生産用皮剥き機の改良と開発
3Dプリンターの積層構造および樹脂充填率による造形物の性質
切欠形状がチャック部品の弾塑性変形に及ぼす影響
小型ACVの性能評価と安全性
葉物野菜調整装置の試作
エアボードの試作と性能評価
デュアルモードスラスタの酸化剤低濃度化における反応への影響評価
金属メッシュを担体とする触媒を用いた宇宙推進機の性能評価
予熱温度による推進性能の安定化に関する研究
30wt%過酸化水素水を用いた二液式推進機の混合比による性能への影響評価
長波長吸収ポリマーを使用した発電デバイスの開発
長波長ポリマーを用いた有機無機ハイブリッド太陽電池の高効率化
有機無機ハイブリッド太陽電池のキャリアマネージメントに関する研究
TiO2ナノ粒子を用いた有機無機ハイブリッド太陽電池の高機能化
ヒトの歩行動作を用いた新しい性格検査法の開発(ディープラーニングによる性格の推定)
ヒトの活動量と性格の関係性に関する基礎的研究
3次元化したOpenPoseを用いたロボットアームのティーチング (アーム先端の座標指定による制御の実行)
飛行機の地上走行自動化に関する基礎的研究 (模型飛行機による走行実験の実施)
切欠きを2つ有する小型試験片の機械的性質
切り欠きを2つ有する試験片における切欠き幅と長さの調査とFEM解析による検証
子ども向け図書館案内ロボット用音声認識装置の製作
図書館用配架装置の製作
教育用ロボット「ロボマスター」を用いた小中学生向け新規出前授業の開発
様々なGNSS信号の位置測定精度に関する研究
GNSSを用いた移動体の開発と制御
屋内外に対応した自律移動ロボットの安定走行に関する研究
Autowareと3D-LiDARを用いた自律移動ロボットの開発