令和２年１２月１６日（水）～１８日（金）にオンラインで開催された第２１回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）で、専攻科電気電子創造工学コース２年松本貴志さん，同１年ウメイニ マイケル オネディカチュクさんの発表が、優秀講演賞を受賞しました。
発表題目： 全天球カメラを用いた深層学習によるMCL誤推定からの自己位置復帰
発表者：
松本貴志
代表発表者:専攻科電気電子創造工学コース2年、インテリジェント・ロボティクス研究室
ウメイニ マイケル オネディカチュク
専攻科電気電子創造工学コース1年、インテリジェント・ロボティクス研究室
井上 一道
電気電子創造工学科准教授、インテリジェント・ロボティクス研究室
第２１回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
https://sice-si.org/conf/si2020/
受賞学生のコメント
この度は素晴らしい賞を頂き，ありがとうございます．
この賞は自分のみの力ではなく，いつも真摯に相談に乗ってくださる先生や学友あってのものです．
今後も日々の研究に従事し，技術の発展に貢献できるよう取り組んでまいります．(松本貴志)
なお、写真中央のロボットが、インテリジェント・ロボティクス研究室で開発している自律移動ロボット「Coyomi」になります。2次元，3次元LiDAR，全天球カメラをはじめとした各種のセンサを搭載し、地図生成・自己位置推定・ナビゲーション等の実験を行っています。