小山工業高等専門学校

　令和5年10月15日(日)、全国高等専門学校ロボットコンテスト2023関東甲信越地区大会が、駒沢オリンピック公園総合運動場で開催されました。本校からは2チームが出場し、Aチームは「デザイン賞」を受賞、Bチームは見事優勝し、全国大会出場を決めました。

　今大会の競技課題は「もぎもぎ！フルーツＧＯラウンド」。今年の競技のミッションは、「障害物を乗り越える」と「フルーツを収穫する」です。最大の見どころは「フルーツの収穫」。ロボットの制限高さを越える位置にあるフルーツの収穫や２周目以降に使うことができるお助けアイテムをいかに活用するか、アイデアの見せどころです。

　Aチーム「ラビットばね子」は、今年の干支に因んだうさぎをモチーフにした全国最軽量級のロボットであり、段差やロープなどの障害物を凹凸形状のタイヤのみでクリアするなど、軽々と競技課題をクリアするロボットです。準決勝で同校対決となり、ゴール目前の転倒で惜しくも敗れ、ベスト4となりました。ロボットの機能的な美しさや装飾が評価されデザイン賞を受賞致しました。

　Bチーム「ワンダフルケーキ君」は、ケーキをモチーフとしたロボットで，収穫したフルーツでケーキを完成していく様子をイメージしています。クッション性の高い独特な形をしたホイールで段差を軽々と超え、ロープはパクリと飲み込んですり抜け、安定して障害をクリアしていくロボットです。1周目から確実にフルーツを収穫して運ぶことで確実に60点を獲得することで勝ち進み、地区大会優勝、全国大会出場を決めました。本校の全国大会出場は、5年連続25回目（全国最多出場）となりました。

　全国大会は令和5年11月26日(日)、両国国技館で開催されます。引き続きの応援、よろしくお願いいたします。

■大会の模様はこちら（https://www.youtube.com/watch?v=ytOEy89uKmk）からご覧いただけます。
■テレビ放映予定：令和5年11月23日(木)　午後1時5分～1時59分（NHK総合・関東甲信越向け）

　2023年10月14日、15日に開催された全国高等専門学校プログラミングコンテスト 第34回福井大会では小山高専から参加した2チームが活躍し、自由部門チーム「服薬守くん -メディカルサポーター-」が敢闘賞（企業賞）を表彰されました。

【自由部門】服薬守くん -メディカルサポーター-
　藤澤 颯介さん（電気電子創造工学科3年），青木 優哉さん（同3年），田代 幸助さん（同3年），癸生 川 大斗さん（同3年），長澤 陽生さん（同3年）
【競技部門】もしかして：再帰
　小川 拓也さん（電気電子創造工学科3年），谷島 大起さん（同3年），山田 納大さん（機械工学科2年）

＜参加各チームメンバーのコメント＞
■「服薬守くん -メディカルサポーター-」　田代 幸助さん
　私たちチームでは、認知症高齢者の服薬忘れを防止するシステム「メディカルサポーター服薬守くん」を製作し、プロコン本戦で発表しました。この課題は、私の同居する祖母と家族の問題をコンセプトにしたものです。そのため今回、本戦までにシステムを完成させ、発表し、企業賞という形でこの成果が認められたことはとても嬉しい限りです。また、自分の案に賛同し、ここまで製作をともにしてきてくれた4人のチームメンバー、製作を補助してくださった先生方や他の仲間、家族には感謝でいっぱいです。
■「もしかして：再帰」　加藤 裕槻さん
　今年の競技部門の課題は他高専と１対１で競う陣取りゲームでした。このゲームは「二人零和有限確定完全情報ゲーム」と呼ばれるゲームの一種で囲碁や将棋と同じ分類のものです。この種のゲームでは将棋AIや囲碁AIを始めとする対戦型AIの開発が盛んで、今回の本チームも対戦型AIの作成に挑戦しました。今年の参加メンバーは３年生２名と２年生１名で構成され、ネットワーク担当やAI作成担当など分担をして作業を行いました。 私自身はチームのまとめ役として選手とはまた異なる形での参加で、開発のほかにチーム運営など新たな取り組みを行うことができ、自身の成長にも繋がったと思います。
今年度は3年生を中心としたチーム構成となっていました。プログラム開発についてはチームメンバー以外のサポートも受けながら進められており、プロコンチームとしての総合力が年々増加していることを実感しています。来年度以降もさらなる活躍を期待しています。

・参考リンク（小山高専HP外に移動します）
全国高等専門学校プログラミングコンテストOFFICIAL WEBSITE　第34回福井大会（2023）
https://www.procon.gr.jp/?cat=1683